Пилатес жаттығу құралдарын пайдаланбай, тек еденде — топта немесе үйде жасалуы мүмкін. Пилатестің бұл түрі пилатес-мат деп аталады. Жаттығулар үшін әртүрлі аксессуарлар қолданылады — изотоникалық сақиналар, доптар, резеңке амортизаторлар, дискілер және роликтер.