Роджер Титер қырық жасында Teeter Hang Ups компаниясын құрды. Ол су шаңғыларын жобалау бойынша жұмыс істеді және арқасы ауырғанына қарамастан ұлттық жарыстарға қатысты. Шаңғымен сырғанау кезінде оған арматураланған корсет кию керек болды.
Жарыстың басқа қатысушыларынан ол төменгі арқадағы ауырсынуды жеңілдетуге көмектесетін Gravity Boots туралы білді; өмірінде алғаш рет ол ауырмады. Жеңілдік симптомдардың жойылуынан туындаған жоқ, инверсиялық терапия ауырсыну көзіне бағытталған.
Инженер ретінде ол өзінің мақсатын тапқанын түсінді — мүмкіндігінше көп адамдар өз денсаулығын басқара алатындай және ауырсынуды табиғи және тиімді түрде жеңілдете алатындай инверсиялық тренажер құру және шығару.
1981 жылы Роджер өзінің алғашқы инверсиялық етіктерін жасап, оларды Hang Ups Health Boots деп атады (қазір бұл Teeter Hang Ups инверсиялық етіктері). Ал 1982 жылы алғашқы инверсиялық үстел Over Easy әзірленіп, сатылымға шығарылды.